Робот-эмпат научился предугадывать человеческие эмоции

Ученые из лаборатории Колумбийского университета разработали робота, который может предугадывать человеческие эмоции, сообщается в Science Robotics. Человекоподобная голова по имени Emo определяет улыбку менее чем за секунду до того, как она появится на лице оппонента. Это происходит с помощью камеры, встроенной в зрачки робота.

Для достижения этой цели исследователи вначале провели «самомоделирование» Emo аналогично тому, как люди отрабатывают мимику перед зеркалом. После этого робот определил, насколько движение его приводов на лице соответствует реальному выражению. Затем Emo несколько часов смотрел видео с изменениями мимики, чтобы научиться их предсказывать.

По мнению ученых, основная причина эффекта «зловещей долины» (дискомфорта, который испытывает человек при взаимодействии с роботами) заключается в том, что роботы недостаточно быстро реагируют на эмоции человека. Чтобы решить эту проблему, они решили сократить промежуток времени между эмоциональным ответом.

Сейчас исследователи интегрируют большие языковые модели, такие как ChatGPT, чтобы объединить вербальную и невербальную коммуникации в Emo.

«Мы предлагаем усовершенствованную модель, которая может позволить роботу генерировать двигательные команды в пять раз быстрее, чем роботы предыдущего поколения, на том же вычислительном оборудовании. Мы демонстрируем прогностическую модель, которая может предвосхищать выражение лица собеседника в режиме реального времени», — рассказали ученые. 

Ранее OpenAI вместе со стартапом Figure интегрировали ChatGPT в тело робота. Теперь он умеет различать предметы и общаться.